Le mouvement de rotation d'un solide indéformable est la combinaison de trois mouvements. La rotation propre, la précession et la nutation. La rotation est le mouvement circulaire autour d'un axe. La précession est le changement graduel d'orientation de l'axe de rotation. On peut l'observer facilement en faisant tourner une toupie. La nutation est un mouvement périodique de petite amplitude de l'axe de rotation d'un objet autour de sa position moyenne. Par exemple, l'axe de rotation de la Terre oscille légèrement en raison de l'attraction du Soleil et de la Lune. La nutation s'ajoute à la précession.
La Terre n'est pas rigoureusement un solide massif indéformable. La vitesse de sa rotation angulaire est mesurée par des géodésiens et des astronomes de l'IERS (International Earth Rotation and Reference Systems Service), des hommes et des femmes qui ont fait un paquet d'études. Toutes les données connues sont mises en ligne ici. Et je vous mets le dernier bulletin ici. Il date du premier novembre dernier, et prévoit l'orientation de la Terre jusqu'au premier novembre 2019, jour par jour.
